Motores de passo, conhecidos por sua precisão, são motores que funcionam a partir da ativação elétrica de campos magnéticos que se encontram ao redor do ímã do motor fazendo com que ele gire em uma rotação exata da quantidade de graus do ângulo interno do giro. Sua parte central é divida em “pontas” que lembram engrenagens, sendo cada uma delas correspondente ao passo do motor. Esses motores possuem desde 3 passos até mais de 70, implicando na sua maior precisão auxiliando na função que este irá desempenhar.
Para saber a resolução de um motor, ou seja, a quantidades de graus por passo é só dividir 360 graus pelo número de passos do motor. Desse modo um motor de 48 passos vai ter 360/48=7,5 graus por passo.
Pode se dividir os motores de passo em tipos de acordo com a sua estrutura:
- Relutância variável: Nesse motor os campos magnéticos não são permanentes, ou seja, só existem enquanto houver corrente passando pelo motor.
- Imã permanente: Esse motor tem imãs permanentes que estão sempre gerando campos magnéticos, de forma que quando o motor é desligado ele volta pra posição original. São motores de baixo custo e baixa resolução.
- Híbrido: São motores que juntam as duas estruturas anteriores. Tem melhores resoluções (de até 0,9 graus por passo) e maior torque. Eles também possibilitam o controle da velocidade do giro, mas são os mais caros.
Motores de passo são utilizados em aplicações que requerem grande precisão no giro. Dentre essas aplicações estão os scanners óticos, controle da rotação de telescópios e injeção eletrônica de carros.
Conteúdo criado na rede antiga por Alexandre Andrade, Erick Vilela e José Pinheiro.
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