Motores são dispositivos que convertem outros tipos de energia em energia mecânica, de forma a dar movimento a máquinas. Os robôs usam motores como propulsores, para a locomoção, como atuadores, para braços ou outros tipos de manipuladores, ou em qualquer componente que realize algum movimento.
Tipos de Motores
Os motores são, em geral, classificados pelo tipo de energia que convertem em movimento. Existem, por exemplo, motores a corda, utilizados em mecanismos antigos e relógios, motores a vapor, que foram os protagonistas da revolução industrial, motores pneumáticos, que funcionam com ar comprimido, motores a explosão, usados nos carros e em alguns aeromodelos, motores hidráulicos, como as rodas d'água, motores eólicos, como os moinhos, motores nucleares, os motores Stirling de combustão externa e muitos outros.
Apesar de tão grande variedade, os motores elétricos são, atualmente, os mais viáveis para serem usados em projetos de robótica de pequeno porte.
Os Motores na Robótica
A especificação dos motores caracteriza uma das tarefas mais importantes no desenvolvimento de projetos de robótica, pois são eles que determinam o consumo de corrente elétrica e, consequentemente, os sistemas de alimentação e armazenamento de energia. O tamanho e a maneira de fixar o motor escolhido também influenciam no projeto mecânico do chassi e das eventuais caixas de transmissão e redução.
Atividades
Atividade 1
Pesquise sobre:
- Motores de corrente contínua com ímã permanente
- Motores de corrente contínua sem escovas (brushless)
- Servomotores
- Motores de passo
Para cada um dos itens acima, verifique se já existe algum conteúdo na rede. No caso de existir, adicione informações na forma de texto, imagem, vídeo, link ou documento. Se não existir, crie um novo conteúdo.
Atividade 2
Discuta sobre cada um dos tipos de motores acima listados, determinando as seguintes características:
- Consumo
- Custo
- Facilidade de obtenção
- Tamanho
- Torque
- Precisão do giro
- Forma de fixação
- Necessidade de circuitos de controle e alimentação
Ao final, crie uma tabela comparativa a ser incluída na rede como documento deste conteúdo.
Atividade 3
Determine qual motor deverá ser usado no projeto da sua equipe.
Ou