Esse projeto foi desenvolvido com o objetivo de criar um carrinho de sumô que possa ser controlado por um controle remoto, escolhemos usar em nosso projeto o controle do videogame Playstation 3 devido ter um bom alcance de sinal bluethooth para que possamos ter controle do robô em longas distâncias.
Robô classificado para a fase final hoje, dia 26, às 16:45 na área de Workshop I da CPRecife3.
Depois de muitos testes essa é a versão final do robô
Usamos uma bateria de chumbo como fonte de alimentação de 12V e 1.2A
Utilizamos um shild USB mais um USB Bluetooth para fazer a comunicação com o controle do Playstation3.
Utilizamos papel compensado para fazer as laterais do robô.
Após os testes com o Arduino Uno, passamos a utilizar o Arduino Mega 2560 devido a seu melhor desempenho.
Depois de montar toda a base de nosso carrinho, iniciamos colocando os componentes eletrônicos de forma provisória. Inicialmente havíamos usando um Arduino Uno, uma ponte H e um modulo de controle do Playstation 2.
Juntamos a base com a armação e criamos com uma folha de zinco um escudo de proteção dianteiro em formato de rampa.
Utilizamos o mesmo material da base para fazer também a armação.
Depois de todo planejamento e simulação em computador iniciamos fazendo a base de nosso carrinho, utilizamos cantoneira de alumínio de 1⁄2 polegadas para fazer uma base bem resistente.
Última colaboração: 25.07.2014 às 21h53
Adicionado: 25.07.2014 às 21h27
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