Este conteúdo trata como inserir novas abas no TurtleBot, neste caso é colocado uma aba voltada as funções do Psiu.
De preferência utiliza-se o UBUNTO, como ambiente operacional, pelo fato da sua melhor compatibilidade com as funções que a linguagem Python oferece.
Tutorial:
O primeiro passo é baixar o programa.
Link para Baixar o PSIU TurtleBot:
https://www.dropbox.com/s/9mmiwpc9owxfvqc/TurtleBots.activity.zip
Descomprima a pasta.
Execução:
1 - Abra o Terminal
2 - cd Área\ de\ Trabalho
3 - cd TurtleBots.activity
4 - python turtleblocks.py
Criar uma nova aba:
1 - Extrair o TurtleBots.activity para Área de Trabalho
2 - Abra a pasta TurtleBots.activity, depois a pasta plugins
3 - Faça uma cópia da pasta Wedo_plugin, renomei para Psiu_plugin
4 - Dentro da pasta Psiu_plugin renomei os arquivos wedo_plugin.py e wedo_plugin.pyc para
psiu_plugin.py e psiu_plugin.pyc
5 - Edite o psiu_plugin.py na parte Class Wedo_plugin(Plugin) para Class Psiu_plugin(Plugin)
Passo a passo no procedimento de criação da nova aba está disponível neste link:
Link para Baixar o PSIU TurtleBot:
https://www.dropbox.com/s/9mmiwpc9owxfvqc/TurtleBots.activity.zip
Detalhes sobre a linguagem Python:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Python
José Lucas Pasquier Quarta, 03.04.2013 22:48:
postei o vídeo
Henrique Braga Foresti Quinta, 04.04.2013 10:48:
Massa!