O PSIU Arduino tem por objetivo gerar benefícios em termos gerais às pessoas que querem construir robôs. Para isso, o idealizador do projeto lança mão do protocolo de comunicação PSIU juntamente com as facilidades de programação que o arduino possibilita.
Mais informações sobre o arfuino:
https://robolivre.org/conteudo/arduino
Veja o exemplo do Robô Paulinho
https://robolivre.org/conteudo/robo-paulinho
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