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O potenciômetro nada mais é do que uma espécie de resistor variável. Esse ajuste é feito a partir do aparato central: se giramos para um lado, aumentamos a resistência, se giramos para o outro, diminuímos a resistência .
Os potenciômetros variam sua resistência máxima de acordo com cada modelo, porém o mais comum deles é o de 10k ohm.
Com o aparato de ajuste voltado para nós, da esquerda para a direita os pinos são: Vcc (deve ser conectado a algum ponto positivo), Vout (que irá ter sua saída variável, devido a resistência variante) e GND (que deve ser conectado a um ponto negativo).

Para efeitos didáticos, o potenciômetro é muitas vezes utilizado diretamente com o Arduíno, de tal forma que poderemos analisar a resistência crescendo, ou diminuindo, tal como no esquema:

AnalogReadSerial_BB.png

E utilize este programa: 

void setup() {
  Serial.begin(9600); //COMEÇA A COMUNICAÇÃO SERIAL
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0); //A VARIAVEL RECEBE O VALOR LIDO DO PINO A0
  Serial.println(sensorValue);//IMPRIME ESSE VALOR
}


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