Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade.
A configuração mais básica é a Meia Ponte que exige duas fontes de alimentação. A Figura ilustra o circuito de uma Meia Ponte utilizando chaves de contato simples.
Meia ponte H
Ponte H
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Lucas Silva Chaves reagiu a Ponte H: Seguindo ‧ Há 2 dias às 19:08
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Alexandre Andrade
A ponte H é uma ferramenta muito potente e pode ser montada com chaves simples, ou componentes que simulem chaves, como relés ou transistores. Trabalhando lá no colégio de aplicação no robô anamauê, montamos uma ponte H usando dois relés de oito pinos pra cada motor. Essa ponte H ocupava dois pinos digitais do arduino, um pra ligar/desligar o motor e o outro pra controlar o giro. Pra quem tem preguiça de montar a ponte, tem alguns circuitos integrados que já tem a ponte H, como o L293D, que tem duas pontes.
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