Robô Livre

Desafio CPBR7 - REKLE

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RESUMO

O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento em grupo de um robô autônomo que possa percorrer uma pista contendo obstáculos e encontrar o caminho que contém uma luz e isso deverá ser feito no menor tempo possível. Para o desenvolvimento deste projeto foi dado um kit de desenvolvimento contendo microcontrolador, sensores, motores, dentre outros, mas sendo possível a utilização de peças trazidas pelos membros da equipe. A única ressalva é que o robô deveria ser montado na Campus Party Brasil 7. Para o desenvolvimento deste projeto utilizou-se do conhecimento individual dos membros da equipe e de pesquisas realizadas em livros e internet.

A DOCUMENTAÇÃO COMPLETA DO PROJETO E MODELAGEM 3D SE ENCONTRAM EM ANEXO.


Atividades recentes

  • Lhuan
    Lhuan

    Alguem sabe me dizer se é pos­sivel movi­men­tar um car­rinho uti­lizando uma cam­era, acio­nando por arduino e com o blue­tooth 2.0 ?

    • Sexta, 25.04.2014 23:05
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    • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

      • Sexta, 31.01.2014 19:56
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      • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

        • Sexta, 31.01.2014 19:09
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        • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

          • Sexta, 31.01.2014 18:53
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          • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

            • Sexta, 31.01.2014 18:27
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            • luan silva santana

              con­tin­u­ação do passo a passo

              6 TESTES
              Após a mon­tagem dos com­po­nentes e uma vez que boa parte do robô já estava mon­tado, ini­ci­amos o processo de testes e pro­gra­mação com o arduino.

              7 Sen­sores LDR
              Ini­ci­amos agora a con­fecção de uma placa com os sen­sores LDR, como pode ser vista na figura 3, usamos tam­bém poten­ciômet­ros para que pos­samos cal­i­brar a inten­si­dade de luz nos LDR.

              8 – Insta­lação dos sen­sores
              Após o ter­mino da placa com os sen­sores LDR, adap­ta­mos a placa ao nosso robô e tam­bém insta­lamos os sen­sores ultra­sôni­cos nas lat­erais como pode ser visto na figura 4.

              9 PRO­GRA­MAÇÃO
              Depois de insta­lar todos os com­po­nentes, agora ini­ci­amos os testes e ajustes de todos os com­po­nentes jun­ta­mente com a pro­gra­mação no arduino para que possa tra­bal­har de acordo com o desafio que é ser um robô autônomo capaz de per­cor­rer um cir­cuito demar­cado sem desvios de trajetória.

              • Sexta, 31.01.2014 14:57
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              • Edvan Da Silva Oliveira

                Passo a passo de mon­tagem do nosso robô

                1 BASE
                Uti­lizamos como base um pedaço de MDF reti­rado de guarda roupa velho, e cor­ta­mos com as seguintes dimen­sões con­forme mostra a figura 1.

                2 RODA DE TRÁS
                Foi uti­lizada uma roda boba com eixo giratório.

                3 RODAS DIANTEIRAS
                Usamos rodas reti­radas de outro car­rinho, não foi feira nen­huma mod­i­fi­cação já que as rodas já apre­sen­tam boa aderên­cia e não tin­ham nen­huma deformi­dade.

                4 ADUINO E PRO­TO­BOARDS
                Fix­amos na base o arduino (que veio no kit disponi­bi­lizado), e três pro­to­boards, sendo elas elas duas mini pro­to­boards e outra somente um pedaço aproveitada de uma pro­to­board dan­i­fi­cada. Uti­lizamos para­fu­sos para fixar os arduinos e cola quente para fixar as pro­to­bords a base.

                5 MOTORES DC E PONTE H
                Fix­amos tam­bém a base uma placa de ponte H que ire­mos usar para con­tro­lar os motores DC, os motores foram fix­adas a base por meio de lacres. Após esse pas­sos começamos a fazer a lig­ação das pla­cas com fios com jump, na figura 2 podemos ver o anda­mento desse processo.

                • Sexta, 31.01.2014 13:09

                • Edvan Da Silva Oliveira Sexta, 31.01.2014 13:19:

                  Quem tiver alguma dúvida sobre algum dos pas­sos ou como fize­mos algum pro­ced­i­men­tos pode per­gun­tar que esta­mos a dis­posição para tirar dúvi­das, em breve postare­mos mais novidades!

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              • Ezequiel Estenio

                Depois de de muito tra­balho, agora vamos dar uma descansada

                • Sexta, 31.01.2014 11:19

                • Rodrigo Medeiros Sábado, 26.07.2014 13:18:

                  Robô clas­si­fi­cado para a fase final hoje, dia 26, às 16:45 na área de Work­shop I da CPRecife3. Apareçam!!

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              • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

                • Sexta, 31.01.2014 06:29
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                • ROMULO PEREIRA SILVEIRA

                  • Sexta, 31.01.2014 06:20
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